- i -

• i_scale_analog : GCONF_t , TMC2208_n::GCONF_t
• ignore_ab : ENCMODE_t
• ihold : IHOLD_IRUN_t
• iholddelay : IHOLD_IRUN_t
• index_otpw : TMC2208_n::GCONF_t
• index_step : TMC2208_n::GCONF_t
• internal_rsense : GCONF_t , TMC2208_n::GCONF_t
• intpol : CHOPCONF_t , DRVCTRL_0_t , TMC2208_n::CHOPCONF_t
• inv : ENCM_CTRL_t
• irun : IHOLD_IRUN_t