- d -

• dc_sg : DCCTRL_t
• dc_time : DCCTRL_t
• dcen_cfg4 : IOIN_t
• dcin_cfg5 : IOIN_t
• dco : IOIN_t
• dco_cfg6 : TMC2160_n::IOIN_t
• dedge : CHOPCONF_t , DRVCTRL_0_t , TMC2208_n::CHOPCONF_t
• default_RS : TMC2130Stepper , TMC2160Stepper , TMC5130Stepper , TMC5160Stepper
• diag : TMC2208_n::IOIN_t , TMC2209_n::IOIN_t
• diag0_error : GCONF_t
• diag0_int_pushpull : GCONF_t
• diag0_otpw : GCONF_t
• diag0_stall : GCONF_t
• diag0_step : GCONF_t
• diag1_dir : GCONF_t
• diag1_index : GCONF_t
• diag1_onstate : GCONF_t
• diag1_poscomp_pushpull : GCONF_t
• diag1_pushpull : GCONF_t
• diag1_stall : GCONF_t
• diag1_steps_skipped : GCONF_t
• dir : IOIN_t , TMC2208_n::IOIN_t , TMC2209_n::IOIN_t , TMC2224_n::IOIN_t
• direct_mode : GCONF_t
• disfdcc : CHOPCONF_t
• diss2g : CHOPCONF_t , DRVCONF_t , TMC2208_n::CHOPCONF_t
• diss2vs : CHOPCONF_t , TMC2208_n::CHOPCONF_t
• drv_enn : TMC2160_n::IOIN_t
• drv_enn_cfg6 : IOIN_t , TMC5130_n::IOIN_t
• drv_err : GSTAT_t
• drvstrength : DRV_CONF_t